Librería Samer Atenea
Kálamo Books
Librería Elías (Asturias)
Librería Kolima (Madrid)
Librería Proteo (Málaga)
W niniejszej pracy zajęliśmy się stworzeniem zrobotyzowanego stanowiska sortowania wspomaganego technologią 3D Vision. Mówiąc dokładniej, zamontowaliśmy kamerę Kinect na robocie KUKA, aby mógł on widzieć swoje otoczenie. Zajęliśmy się zatem zarządzaniem komunikacją między robotem a jego „oczami', polegającą na wymianie plików XML. Na koniec zaprogramowaliśmy system tak, aby rozpoznawał i podnosił elementy w celu ich sortowania.