LIBROS DEL AUTOR: saber ben hassen

4 resultados para LIBROS DEL AUTOR: saber ben hassen

saber ben hassen Eliminar filtro Quitar filtros
  • Wydobywanie informacji wizualnych
    Saber Ben Hassen
    W niniejszej pracy zajęliśmy się stworzeniem zrobotyzowanego stanowiska sortowania wspomaganego technologią 3D Vision. Mówiąc dokładniej, zamontowaliśmy kamerę Kinect na robocie KUKA, aby mógł on widzieć swoje otoczenie. Zajęliśmy się zatem zarządzaniem komunikacją między robotem a jego „oczami', polegającą na wymianie plików XML. Na koniec zaprogramowaliśmy system tak, aby roz...
    Disponible

    71,90 €

  • Estrazione delle informazioni visive
    Saber Ben Hassen
    In questo lavoro ci siamo concentrati sulla realizzazione di una cella robotizzata per la selezione assistita da visione 3D. Più precisamente, abbiamo installato una telecamera Kinect sul robot KUKA affinché fosse in grado di 'vedere' l’ambiente circostante. Abbiamo quindi gestito la comunicazione tra il robot e i suoi 'occhi', che consiste in uno scambio di file XML. Infine, a...
    Disponible

    71,90 €

  • Extração de informação visual
    Saber Ben Hassen
    Neste trabalho, dedicámo-nos à criação de uma célula robótica de triagem assistida por visão 3D. Mais concretamente, instalámos uma câmara Kinect no robô KUKA para que este fosse capaz de ver o seu ambiente. Assim, gerimos a comunicação entre o robô e os seus olhos, que consiste numa troca de ficheiros XML. Por fim, programámos o sistema para reconhecer e apanhar peças, com vis...
    Disponible

    71,90 €

  • Extraktion visueller Informationen
    Saber Ben Hassen
    In dieser Arbeit haben wir uns mit der Realisierung einer robotergestützten Sortierzelle mit 3D-Bildverarbeitung befasst. Konkret haben wir eine Kinect-Kamera am KUKA-Roboter angebracht, damit dieser seine Umgebung wahrnehmen kann. Dazu haben wir die Kommunikation zwischen dem Roboter und seinen „Augen' eingerichtet, die aus einem Austausch von XML-Dateien besteht. Schließlich ...
    Disponible

    71,90 €