LIBROS DEL AUTOR: carol sebastien harena mandrindra

6 resultados para LIBROS DEL AUTOR: carol sebastien harena mandrindra

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  • MODELOWANIE I OPTYMALNE STEROWANIE ROBOTÓW MANIPULATORY SZEREGOWE
    Carol Sébastien Harena Mandrindra
    Niniejsza rozprawa bada modelowanie i optymalne sterowanie szeregowymi robotami manipulacyjnymi, podejmując wyzwania związane z ich skutecznym sterowaniem i wydajnością. Analizując metody modelowania geometrycznego, kinematycznego i dynamicznego, a także zaawansowane techniki sterowania, takie jak kwadratowe sterowanie liniowe i programowanie dynamiczne, badanie pokazuje, w jak...
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    85,72 €

  • MODELIZAÇÃO E CONTROLO ÓPTIMO DE ROBÔS MANIPULADORES EM SÉRIE
    Carol Sébastien Harena Mandrindra
    Esta tese explora a modelação e o controlo ótimo de robôs manipuladores em série, abordando os desafios associados ao seu controlo e desempenho eficazes. Ao examinar métodos de modelação geométrica, cinemática e dinâmica, bem como técnicas de controlo avançadas, como o controlo linear quadrático e a programação dinâmica, o estudo demonstra como estas abordagens podem melhorar a...
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    85,72 €

  • MODELLIERUNG UND OPTIMALE STEUERUNG VON ROBOTERN SERIENMANIPULATOREN
    Carol Sébastien Harena Mandrindra
    Diese Arbeit untersucht die Modellierung und optimale Steuerung von seriellen Handhabungsrobotern und geht dabei auf die Herausforderungen ein, die mit ihrer effizienten Steuerung und Leistung verbunden sind. Durch die Untersuchung geometrischer, kinematischer und dynamischer Modellierungsmethoden sowie fortgeschrittener Steuerungstechniken wie quadratische lineare Steuerung un...
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    85,78 €

  • MODELING AND OPTIMAL ROBOT CONTROL SERIES MANIPULATORS
    Carol Sébastien Harena Mandrindra
    This dissertation explores the modeling and optimal control of serial manipulator robots, addressing the challenges associated with their effective control and performance. By examining geometric, kinematic and dynamic modeling methods, as well as advanced control techniques such as quadratic linear control and dynamic programming, the study demonstrates how these approaches ca...
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    85,72 €

  • MODELLAZIONE E CONTROLLO OTTIMALE DEI ROBOT MANIPOLATORI IN SERIE
    Carol Sébastien Harena Mandrindra
    Questa tesi esplora la modellazione e il controllo ottimale di robot manipolatori seriali, affrontando le sfide associate al loro controllo efficace e alle loro prestazioni. Esaminando metodi di modellazione geometrica, cinematica e dinamica, nonché tecniche di controllo avanzate come il controllo lineare quadratico e la programmazione dinamica, lo studio dimostra come questi a...
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    85,72 €

  • MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES
    Carol Sébastien Harena Mandrindra
    Ce mémoire explore la modélisation et la commande optimale des robots manipulateurs séries, en abordant les défis associés à leurs contrôles efficaces et à leur performance. En examinant les méthodes de modélisation géométrique, cinématique et dynamique, ainsi que les techniques de commande avancées telles que la commande linéaire quadratique, la programmation dynamique, l’étud...
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    75,58 €