Steuerung eines Roboterarms mittels Gehirnströmen

Steuerung eines Roboterarms mittels Gehirnströmen

Mariam Fouad

73,26 €
IVA incluido
Disponible
Editorial:
KS OmniScriptum Publishing
Año de edición:
2026
ISBN:
9786209988493
73,26 €
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In diesem Artikel wird die Steuerung einer Roboterzange mittels Gehirnströmen behandelt. Dies wird mithilfe eines Neurosky-Headsets, der Software LabVIEW und Arduino-UNO-Boards erreicht. Das zur Erzeugung der Gehirnströme verwendete Konzept basiert im Wesentlichen auf dem SSVEP-Prinzip. Durch die Präsentation von LEDs mit unterschiedlichen Frequenzen an die Testperson variieren die Gehirnströme je nachdem, auf welche Frequenz die Testperson blickt. Diese Gehirnströme werden erfasst, von Rauschen befreit, auf Spitzen bei den gewünschten Frequenzen überprüft und somit wird die Position der Klemme entsprechend angepasst.

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