Sterowanie ramieniem robota za pomocą fal mózgowych

Sterowanie ramieniem robota za pomocą fal mózgowych

Mariam Fouad

73,26 €
IVA incluido
Disponible
Editorial:
KS OmniScriptum Publishing
Año de edición:
2026
ISBN:
9786209939181
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Sobre IBD

W niniejszym artykule omówiono sterowanie chwytakiem robota za pomocą fal mózgowych. Realizacja tego zadania opiera się na wykorzystaniu zestawu słuchawkowego Neurosky, oprogramowania LabVIEW oraz płytek Arduino UNO. Podstawową koncepcją stosowaną do wywołania fal mózgowych jest koncepcja SSVEP. Poprzez prezentowanie badanej osobie diod LED o różnych częstotliwościach, fale mózgowe zmieniają się w zależności od częstotliwości, na którą patrzy badana osoba. Fale te są wykrywane, oczyszczane z szumów, sprawdzane pod kątem szczytów przy pożądanych częstotliwościach, a tym samym pozycja chwytaka zmienia się odpowiednio do tego.

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