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Cet article traite de la commande d’une pince robotique par ondes cérébrales. Ce système est mis en œuvre à l’aide d’un casque Neurosky, du logiciel LabVIEW et de cartes Arduino UNO. Le principe principalement utilisé pour générer les ondes cérébrales est celui des SSVEP. En présentant au sujet des LED de différentes fréquences, les ondes cérébrales varient en fonction de la fréquence que le sujet regarde ; ces ondes sont détectées, débruitées, vérifiées pour les pics aux fréquences souhaitées et, ainsi, la position de la pince varie en conséquence.