Controllo di un braccio robotico tramite onde cerebrali

Controllo di un braccio robotico tramite onde cerebrali

Mariam Fouad

73,20 €
IVA incluido
Disponible
Editorial:
KS OmniScriptum Publishing
Año de edición:
2026
ISBN:
9786209864049
73,20 €
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Sobre IBD

Questo articolo tratta del controllo di una pinza robotica tramite onde cerebrali. Ciò viene realizzato utilizzando un visore Neurosky, il software LabVIEW e schede Arduino UNO. Il principio fondamentale seguito per stimolare le onde cerebrali è quello delle SSVEP. Presentando al soggetto dei LED con frequenze diverse, le onde cerebrali variano a seconda della frequenza che il soggetto sta guardando; tali onde cerebrali vengono rilevate, sottoposte a denoising, controllate per individuare i picchi alle frequenze desiderate e, di conseguenza, la posizione della pinza varia di conseguenza.

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