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Modelowanie kinematyczne i dynamiczne ramienia robota

Modelowanie kinematyczne i dynamiczne ramienia robota

Dr. P. Naresh / Mr. K. Sampath Kumar Reddy / Mr. R.Raghunatha Reddy

77,24 €
IVA incluido
Disponible
Editorial:
KS OmniScriptum Publishing
Año de edición:
2025
Materia
Ingeniería: general
ISBN:
9786202438292
77,24 €
IVA incluido
Disponible

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Sobre IBD

Niniejsze badanie koncentruje się na opracowaniu dokładnych modeli kinematycznych i dynamicznych ramienia robota w celu zwiększenia jego wydajności w warunkach przemysłowych. Modelowanie kinematyczne obejmuje definiowanie ruchu przegubów ramienia robota i efektora końcowego bez uwzględniania sił, przy użyciu technik takich jak parametry Denavita-Hartenberga dla kinematyki w przód i w tył. Modelowanie dynamiczne obejmuje siły i momenty obrotowe działające na ramię, stosując metody Newtona-Eulera lub Lagrangiana w celu optymalizacji wydajności przy zmiennych obciążeniach. Modele te umożliwiają precyzyjne planowanie ruchu, kontrolę i wydajność w zadaniach takich jak montaż, spawanie i przenoszenie materiałów, zapewniając niezawodność i zdolność adaptacji w automatyce przemysłowej.

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