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Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators

Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators

Alejandro Gutiérrez-Giles / Javier Pliego-Jiménez / Marco A. Arteaga

209,02 €
IVA incluido
Consulta disponibilidad
Editorial:
Springer Nature B.V.
Año de edición:
2021
Materia
Ingeniería: general
ISBN:
9783030859794

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Sobre IBD

This book offers a unique compendium of the authors´ own research on the use of theoretical stability analysis, showing how to take advantage of local stability design and ultimate boundedness for practical robot control. It addresses researchers and postgraduate students dealing with control theory, particularly with nonlinear systems. Thanks to the numerous worked examples, it could also be used as a textbook in postgraduate courses.

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