Inicio > Tecnología, ingeniería, agricultura > Tecnología: cuestiones generales > Ingeniería: general > Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators
Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators

Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators

Alejandro Gutiérrez-Giles / Javier Pliego-Jiménez / Marco A. Arteaga

210,37 €
IVA incluido
Disponible
Editorial:
Springer Nature B.V.
Año de edición:
2022
Materia
Ingeniería: general
ISBN:
9783030859824
210,37 €
IVA incluido
Disponible

Selecciona una librería:

  • Librería Samer Atenea
  • Librería Aciertas (Toledo)
  • Kálamo Books
  • Librería Perelló (Valencia)
  • Librería Elías (Asturias)
  • Donde los libros
  • Librería Kolima (Madrid)
  • Librería Proteo (Málaga)
Sobre IBD

This book offers a unique compendium of the authors´ own research on the use of theoretical stability analysis, showing how to take advantage of local stability design and ultimate boundedness for practical robot control. It addresses researchers and postgraduate students dealing with control theory, particularly with nonlinear systems. Thanks to the numerous worked examples, it could also be used as a textbook in postgraduate courses.

Artículos relacionados

  • CNC
    NICOLA BELLINI
    Il presente testo nasce da una serie di dispense impiegate nel corso degli anni, in progetti di formazione e consulenza aziendale, e contiene i fondamenti necessari alla comprensione dell’argomento. Più in generale, può essere una valida traccia per lo svolgimento di lezioni sul tema. Vengono introdotti i concetti base di tecnologia degli utensili per la scelta ragionata dei pa...
    Disponible

    28,57 €

  • A Teoria De Tudo Da Automação
    Bruna Duarte F. Frohmut
    Este livro reúne os principais conceitos e definições de maneira clara e objetiva sobre a tecnologia de Automação, com ênfase na tecnologia de eletrônica industrial de potência. O conteúdo foi estruturado de forma didática para melhor compreensão e aprendizado, o que consequentemente proporciona ao leitor uma melhor construção lógica dos conceitos abordados. As principais carac...
    Disponible

    9,36 €

  • A Teoria De Tudo Da Automação
    Bruna Duarte F. Frohmut
    Este livro reúne os principais conceitos e definições de maneira clara e objetiva sobre a tecnologia de Automação, com ênfase em máquinas elétricas de corrente alternada (C.A.) e corrente contínua (C.C.). O conteúdo foi estruturado de forma didática para melhor compreensão e aprendizado, o que consequentemente proporciona ao leitor uma melhor construção lógica dos conceitos abo...
    Disponible

    10,35 €

  • A Teoria De Tudo Da Automação
    Bruna Duarte F. Frohmut
    Este livro reúne os principais conceitos e definições de maneira clara e objetiva sobre a tecnologia de Automação, com ênfase nas tecnologias de redes de comunicação e redes industriais. O conteúdo foi estruturado de forma didática para melhor compreensão e aprendizado, o que consequentemente proporciona ao leitor uma melhor construção lógica dos conceitos abordados. As princip...
    Disponible

    10,92 €

  • A Teoria De Tudo Da Automação
    Bruna Duarte F. Frohmut
    Este livro reúne os principais conceitos e definições de maneira clara e objetiva sobre a tecnologia de Automação, com ênfase em luminotécnica. O conteúdo foi estruturado de forma didática para melhor compreensão e aprendizado, o que consequentemente proporciona ao leitor uma melhor construção lógica dos conceitos abordados. As principais características das lâmpadas e luminári...
    Disponible

    10,35 €

  • Eletropneumática Na Prática
    Cleber Cosme Bueno
    A obra é fruto de pesquisa dos autores, que almejam transmitir e propagar o conhecimento sobre a Eletropneumática. O estudo está dividido em três capítulos: no 1º é trabalhado sobre a Lógica Booleana e Comandos Elétricos como fundamentos para o desenvolvimento do Circuito Elétrico; no 2º é trabalhado sobre os elementos utilizados na eletropneumática, focando em suas característ...
    Disponible

    11,39 €

Otros libros del autor

  • Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators
    Alejandro Gutiérrez-Giles / Javier Pliego-Jiménez / Marco A. Arteaga
    This book offers a unique compendium of the authors´ own research on the use of theoretical stability analysis, showing how to take advantage of local stability design and ultimate boundedness for practical robot control. It addresses researchers and postgraduate students dealing with control theory, particularly with nonlinear systems. Thanks to the numerous worked examples, i...