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Control of Interactive Robotic Interfaces

Control of Interactive Robotic Interfaces

Cesare Fantuzzi / Cristian Secchi / Stefano Stramigioli

207,84 €
IVA incluido
Disponible
Editorial:
Springer Nature B.V.
Año de edición:
2010
Materia
Inteligencia artificial
ISBN:
9783642080616
207,84 €
IVA incluido
Disponible

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Physical Modeling and Port-Hamiltonian Systems.- Control of Port-Hamiltonian Systems.- A Port-Hamiltonian Approach to the Control of Interaction.- Port-Hamiltonian Based Bilateral Telemanipulation.- Transparency in Port-Hamiltonian Based Telemanipulation.

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