Abhishek Gupta / Chandan Kumar
Librería Samer Atenea
Kálamo Books
Librería Elías (Asturias)
Librería Kolima (Madrid)
Librería Proteo (Málaga)
Niniejsza praca przedstawia zastosowanie algorytmu Grey Wolf Optimization (GWO) do redukcji rzędu modelu liniowych systemów niezmienniczych w czasie (LTI) i strojenia regulatora PID do sterowania silnikiem prądu stałego. Model zredukowanego rzędu uzyskuje się poprzez minimalizację całkowitego błędu kwadratowego (ISE) między odpowiedziami przejściowymi oryginalnego systemu wysokiego rzędu i systemu zredukowanego. Wyniki pokazują, że metoda oparta na GWO zapewnia lepszą odpowiedź przejściową i niższy ISE w porównaniu z istniejącymi technikami. Dodatkowo, GWO służy do dostrajania parametrów PID przy użyciu wskaźnika wydajności ITAE. Wyniki symulacji pokazują skrócony czas narastania i czas ustalania, a analiza odporności potwierdza stabilne działanie przy zmianach parametrów.