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Underactuated Robotic Hands

Underactuated Robotic Hands

Clément M. Gosselin / Lionel Birglen / Thierry Laliberté

206,61 €
IVA incluido
Disponible
Editorial:
Springer Nature B.V.
Año de edición:
2010
Materia
Inteligencia artificial
ISBN:
9783642096112
206,61 €
IVA incluido
Disponible

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Grasping vs. Manipulating.- Kinetostatic Analysis of Robotic Fingers.- Grasp Stability of Underactuated Fingers.- Optimal Design of Underactuated Fingers.- Underactuation between the Fingers.- Design and Control of the Laval Underactuated Hands.- Conclusion.

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