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Questo libro si interessa della teoria della relatività trattando per prima gli osservatori inerziali, secondo la relatività galileiana, e poi tutti gli argomenti che caratterizzano la relatività ristretta. Fatto ciò, viene introdotta la relatività generale e la struttura dello spazio-tempo interessando anche la teoria newtoniana della gravitazione in una formulazione quadridimensionale, generalmente covariante. Poi viene stabilita una relazione tra la teoria della relatività generale e la teoria newtoniana della gravitazione facendo vedere che quando la teoria della relatività generale degenera nella teoria newtoniana della gravitazione formulata nello spazio-tempo curvo di Newton e la teoria della relatività ristretta degenera nella meccanica newtoniana in assenza di gravitazione. Successivamente si calcola la soluzione di Schwarzschild nel vuoto, nel caso einsteniano e nel caso newtoniano.