Spezielle Koppelkurvenrast- und Schaltgetriebe

Zur Erzeugung von Rasten im Abtrieb periodischer Getriebe, z. B. in Verarbei­ tungsmaschinen, sowie von aussetzenden Bewegungen wie bei den bekannten Maltesergetrieben lassen sich geeignete Koppelkurven gut verwenden. An­ knüpfend an frühere Untersuchungen werden hier die Daten der geeigneten symmetrischen Koppelkurven und die Maße der daraus entwickelten Rast- und Schaltgetriebe angegeben. Diese Darstellung gibt dem Konstrukteur die Unter­ lagen für den Entwurf derartiger Getriebe, auch durch Vergleich mit anderen konstruktiv möglichen Formen. Die rechnerischen und zeichnerischen Methoden, durch Übersichtstafeln, Tabellen und Beispiele beleuchtet, vereinfachen sich, da nur wenige Parameter in die Ent­ wicklung eingehen und dadurch die Probiermethoden hier nicht erforderlich sind. Dem Herrn Kultusminister sei wiederum für die Unterstützung der Forschungs­ arbeiten über periodische Getriebe besonders gedankt. Aachen, im Mai 1963 Die Verfasser 5 Inhalt I. Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 II. Symmetrische Koppelkurven mit genäherten Geradführungen . . . . . . . 16 1 Gleichschenklige Kurbelschwinge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1. 1 Kinematische Größen, geometrische Beziehungen . . . . . . . . . . . . 16 1. 11 Die Umlauffähigkeitsbedingung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1. 12 Abtriebs- und Koppelwinkel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1. 13 Polabstände der Punktepaare A, A und B, B •. . . . . . . . . . . . . . 19 o o 1. 14 Polstrahlenwinkel CPA und CPB •••••••••••••••••••••••••••••• 20 1. 15 Der Wendekreisdurchmesser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1. 16 Kreisungs- und Angelpunktkurve k u und k a •. ••••••••••••••• 21 1. 17 Der BALLsche Punkt U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1. 18 Der Kreis ks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1. 19 Die Koppelkurve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1. 191 Die Gleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1. 192 In- und Umkreis der Koppelkurve . . . . . . . . . . . ,. . . . . . . . . . . . . 27 1. 193 Symmetrielagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1. 194 Der Flächeninhalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 1. 195 Die Koppelkurven der Koppelpunkte auf k. . . . . . . . . . . . . . . . . .