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Questo libro parla di come progettare e sviluppare un sistema per migliorare la visione nelle applicazioni di sorveglianza usando la fusione di immagini in tempo reale. L’algoritmo che abbiamo creato prende i video da una telecamera in movimento, dove i fotogrammi vengono allineati allo stesso sistema di coordinate usando una tecnica di registrazione delle immagini basata sulle caratteristiche e poi unisce i fotogrammi registrati usando la fusione di immagini con selezione massima basata su DWT. L’algoritmo di registrazione delle immagini basato sulle caratteristiche sviluppato ottiene gli angoli nei fotogrammi di riferimento e non registrati, calcola le coppie di punti di corrispondenza degli angoli e stima la matrice di trasformazione geometrica con tutti i parametri di distorsione come rotazione, traslazione e fattore di scala. Utilizzando la matrice di trasformazione stimata ottenuta, la trasformazione geometrica viene eseguita sul fotogramma non registrato per ottenere il fotogramma registrato. I fotogrammi di riferimento e registrati vengono fusi utilizzando la fusione di immagini a selezione massima basata su DWT. Dopo la convalida, il sistema di miglioramento viene sviluppato creando un modello Simulink di registrazione e fusione delle immagini specifico per il processore di destinazione e trasferendolo sul processore DSP DM642EVM con l’aiuto di CCStudio.
