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Este livro fala sobre como criar e desenvolver um sistema para melhorar a visão em aplicações de vigilância usando fusão de imagens em tempo real. O algoritmo que criaram capta vídeo de uma câmara em movimento, onde os quadros são alinhados no mesmo sistema de coordenadas usando uma técnica de registo de imagens baseada em características e funde os quadros registados usando fusão de imagens de seleção máxima baseada em DWT. O algoritmo de registo de imagens baseado em características desenvolvido obtém os cantos nos quadros de referência e não registados, calcula os pares de pontos de correspondência dos cantos e estima a matriz de transformação geométrica com todos os parâmetros de distorção, tais como rotação, translação e fator de escala. Utilizando a matriz de transformação estimada obtida, a transformação geométrica é feita no quadro não registado para obter o quadro registado. Os quadros de referência e registados são fundidos utilizando fusão de imagens de seleção máxima baseada em DWT. Após a validação, o sistema de aprimoramento é desenvolvido criando um modelo Simulink de registro e fusão de imagens específico para o processador alvo e portando-o no processador DSP DM642EVM com a ajuda do CCStudio.
