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Le domaine de la robotique représente aujourd’hui l’une des disciplines les plus dynamiques et prometteuses des sciences et technologies modernes. Alliant mécanique, électronique, informatique et intelligence artificielle, la robotique a profondément transformé notre manière de concevoir le travail, l’exploration et même l’interaction entre l’homme et la machine. Ce livre s’inscrit dans cette dynamique d’innovation et vise à offrir une approche complète et structurée de la conception, du contrôle et de l’application des robots dans divers environnements. A travers une présentation claire des principes fondamentaux et des avancées récentes, l’ouvrage aborde les différents types de robots - mobiles, manipulateurs, humanoïdes et autonomes - en insistant sur les aspects mécaniques, les capteurs, les actionneurs et les algorithmes de commande. Il met également en lumière les défis actuels de la robotique, tels que la navigation intelligente, la perception multisensorielle, la coopération homme-robot et l’autonomie décisionnelle. Destiné aux étudiants, ingénieurs et chercheurs, ce livre constitue une référence essentielle pour comprendre les bases théoriques et pratiques.
