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La robotica è una delle aree più dinamiche e promettenti della scienza e della tecnologia moderna. Combinando meccanica, elettronica, informatica e intelligenza artificiale, la robotica ha trasformato profondamente il modo di concepire il lavoro, l’esplorazione e persino l’interazione tra uomo e macchina. Questo libro si inserisce in questa dinamica di innovazione e si propone di offrire un approccio completo e strutturato alla progettazione, al controllo e all’applicazione dei robot in vari ambienti. Attraverso una chiara presentazione dei principi fondamentali e dei recenti progressi, il libro copre i diversi tipi di robot - mobili, manipolatori, umanoidi e autonomi - concentrandosi su aspetti meccanici, sensori, attuatori e algoritmi di controllo. Inoltre, evidenzia le sfide attuali della robotica, come la navigazione intelligente, la percezione multisensoriale, la cooperazione uomo-robot e il processo decisionale autonomo. Rivolto a studenti, ingegneri e ricercatori, questo libro è un riferimento essenziale per comprendere le basi teoriche e pratiche.
