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Robot DELTA Uniwersytetu Massey

Robot DELTA Uniwersytetu Massey

Martin Ma / Phillip Hogg

73,95 €
IVA incluido
Disponible
Editorial:
KS OmniScriptum Publishing
Año de edición:
2025
Materia
Ingeniería: general
ISBN:
9786208912734
73,95 €
IVA incluido
Disponible

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Sobre IBD

Robot delta oparty jest na koncepcji robota równoległego. Robot równoległy jest dobrze znaną koncepcją, jednak niewiele firm stosuje tego typu roboty w praktyce. Niniejsza publikacja poświęcona jest projektowi i opracowaniu robota delta Uniwersytetu Massey, który powstał w ramach projektu dyplomowego studentów studiów licencjackich. Projekt podzielono na dwie części: projekt mechaniczny i system sterowania. W niniejszej publikacji omówiono zagadnienia mechaniczne i kwestie, które wzięto pod uwagę podczas projektowania mechanicznego, a także przedstawiono kompleksowy przegląd elektronicznych i programowych elementów sterujących robota.

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