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Ramię robotyczne Pick and Place wykorzystujące mikrokontroler

Ramię robotyczne Pick and Place wykorzystujące mikrokontroler

Sami Saeed

48,57 €
IVA incluido
Disponible
Editorial:
KS OmniScriptum Publishing
Año de edición:
2025
Materia
Ingeniería: general
ISBN:
9786208688189
48,57 €
IVA incluido
Disponible

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Sobre IBD

W tym projekcie proponowany jest rozwój robota Servo Motor Pick and Place z mikrokontrolerem. Zbudowany zostanie robot, który będzie działał jako narzędzie do podnoszenia i umieszczania obiektów. Mały zespół ramienia robota symulujący ruch ramienia ludzkiego ramienia zostanie zbudowany w celu podnoszenia i umieszczania obiektu z punktu A do B. Ramię ma trzy stopnie swobody, dzięki czemu ręka jest w stanie dosięgnąć i wybrać obiekt z dowolnego trójwymiarowego punktu. Silniki elektryczne będą używane jako siłownik robota, który jest kontrolowany przez mikrokontroler. Projekt obejmuje wszystkie obszary projektowania wymagane do stworzenia ręki zdolnej do poruszania się i podnoszenia przedmiotów, w tym projektowanie sprzętu, analizę i projekty obwodów sterownika elektronicznego oraz programy sterowników.

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