Librería Samer Atenea
Librería Aciertas (Toledo)
Kálamo Books
Librería Perelló (Valencia)
Librería Elías (Asturias)
Donde los libros
Librería Kolima (Madrid)
Librería Proteo (Málaga)
In questo, si propone lo sviluppo di un progetto di robot pick and place con servomotore e microcontrollore. Verrà costruito un robot che fungerà da strumento per prelevare e posizionare oggetti. Si costruirà un piccolo braccio robotico che simuli il movimento della spalla di un braccio umano per prelevare e posizionare un oggetto dal punto A al punto B. Il braccio ha tre gradi di libertà, quindi la mano è in grado di raggiungere e prelevare un oggetto da qualsiasi punto tridimensionale. I motori elettrici saranno utilizzati come attuatori per il robot controllato da un microcontrollore. Il progetto comprende tutte le aree di progettazione necessarie per realizzare una mano in grado di muoversi e afferrare un oggetto, compresa la progettazione hardware, l’analisi e la progettazione dei circuiti elettronici del controller e dei programmi del controller.
