Projekt układu bezpośredniego sterowania momentem obrotowym silnika indukcyjnego w układzie FPGA

Bezpośrednie sterowanie momentem obrotowym (DTC) to najnowsza technologia napędów prądu przemiennego, która może zastąpić tradycyjne napędy PWM wykorzystujące metodę sterowania w pętli otwartej lub zamkniętej. DTC polega na bezpośrednim sterowaniu momentem obrotowym silnika w oparciu o jego stan elektromagnetyczny, podobnie jak w przypadku napędów prądu stałego. Technologia DTC pozwala na wykorzystanie momentu obrotowego silnika i strumienia w stojanie jako głównych zmiennych sterujących, które są uzyskiwane bezpośrednio z silnika dzięki zastosowaniu zaawansowanej teorii silników. Głównymi problemami, z jakimi boryka się bezpośrednie sterowanie momentem obrotowym w silniku indukcyjnym, są duże tętnienia momentu obrotowego występujące na wyjściu silnika indukcyjnego. Tętnienia momentu obrotowego są spowodowane zastosowaniem trójpoziomowego komparatora histerezy do porównywania momentu obrotowego. Tętnienia te można zmniejszyć, stosując specjalny regulator do porównywania momentu obrotowego. Dzięki odpowiedniemu doborowi parametrów regulatora momentu obrotowego można zmniejszyć tętnienia momentu obrotowego. Celem pracy jest modelowanie i symulacja bezpośredniego sterowania momentem obrotowym silnika indukcyjnego przy użyciu tej techniki z wykorzystaniem pakietu MATLAB Simulink oraz wykazanie jej wykonalności poprzez porównanie z dostępną metodą DTC.