Conceção do controlo direto do binário de um motor de indução em FPGA

O controlo direto do binário (DTC) é uma tecnologia de acionamento de corrente alternada de última geração, capaz de substituir os acionamentos PWM tradicionais com métodos de controlo em malha aberta ou fechada. O DTC descreve o controlo do binário de um motor com base diretamente no seu estado eletromagnético, à semelhança de um acionamento de corrente contínua. O DTC permite que o binário do motor e o fluxo do estator sejam utilizados como variáveis de controlo primárias, obtidas diretamente do motor através da aplicação de teoria avançada de motores. Os principais problemas enfrentados pelo controlo direto de binário de uma máquina de indução são a produção de elevadas ondulações de binário presentes na saída do motor de indução. A ondulação de binário é causada pela utilização do comparador de histerese de três níveis para a comparação do binário. Esta ondulação pode ser reduzida através da utilização de um controlador especial para a comparação do binário. Através da seleção adequada dos parâmetros do controlador de binário, a ondulação de binário pode ser reduzida. O objetivo da tese é modelar e simular o controlo direto de binário do motor de indução com esta técnica, utilizando o pacote MATLAB Simulink, e demonstrar a sua viabilidade através da comparação com o método DTC disponível. Os modelos são desenvolvidos a partir das várias equações matemáticas que regem o sistema.