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La commande directe du couple (DTC) est une technologie de pointe en matière de variateurs de courant alternatif, capable de remplacer les variateurs PWM traditionnels fonctionnant en boucle ouverte ou fermée. La DTC désigne la commande du couple d’un moteur directement en fonction de son état électromagnétique, à l’instar d’un variateur à courant continu. La DTC permet d’utiliser le couple du moteur et le flux statorique comme variables de commande principales, obtenues directement à partir du moteur grâce à une théorie avancée des moteurs. Les principaux problèmes rencontrés par la commande directe du couple d’une machine à induction sont la production d’importantes ondulations de couple présentes à la sortie du moteur à induction. L’ondulation de couple est causée par l’utilisation d’un comparateur à hystérésis à trois niveaux pour la comparaison du couple. Cette ondulation peut être réduite en utilisant un contrôleur spécial pour la comparaison du couple. En sélectionnant correctement les paramètres du contrôleur de couple, l’ondulation de couple peut être réduite. L’objectif de cette thèse est de modéliser et de simuler la commande directe du couple du moteur à induction à l’aide de cette technique en utilisant le progiciel MATLAB Simulink, et d’en démontrer la faisabilité en la comparant à la méthode DTC existante.
