Controlo autónomo de um quadricóptero através do controlo PD com programação de ganho difuso

Controlo autónomo de um quadricóptero através do controlo PD com programação de ganho difuso

Saad Sardar

53,60 €
IVA incluido
Disponible
Editorial:
KS OmniScriptum Publishing
Año de edición:
2025
ISBN:
9786208930639
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Sobre IBD

A dinâmica não linear do quadricóptero diminui drasticamente o desempenho do PD, além disso, a comutação espontânea dos rotores pode queimar os motores. O objetivo da investigação é estudar um método Fuzzy Takagi-Sugeno utilizado para controlar a posição e o ângulo de guinada do quadricóptero. Discute o controlo PD com programação de ganho com um mecanismo/capacidade de compensação de ganho de supervisão difuso para reajustar os seus parâmetros com as mudanças no ambiente. O controlo adaptativo com programação de ganho é uma combinação de abordagens de controlo clássicas e modernas. Esta técnica mantém os requisitos computacionais a bordo muito baixos, enquanto o processo de adaptação atualiza regularmente os ganhos para contrariar perturbações, aumentando assim a robustez do sistema global.

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