LIBROS DEL AUTOR: saad sardar

5 resultados para LIBROS DEL AUTOR: saad sardar

saad sardar Eliminar filtro Quitar filtros
  • Controllo autonomo di un quadricottero tramite controllo PD con guadagno fuzzy programmato
    Saad Sardar
    La dinamica non lineare del quadricottero riduce notevolmente le prestazioni del PD, inoltre l’accensione spontanea dei rotori può bruciare i motori. Lo scopo della ricerca è studiare un metodo fuzzy Takagi-Sugeno utilizzato per controllare la posizione e l’angolo di imbardata del quadricottero. Si discute il controllo PD con guadagno programmato con un meccanismo/capacità di o...
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    53,60 €

  • Controlo autónomo de um quadricóptero através do controlo PD com programação de ganho difuso
    Saad Sardar
    A dinâmica não linear do quadricóptero diminui drasticamente o desempenho do PD, além disso, a comutação espontânea dos rotores pode queimar os motores. O objetivo da investigação é estudar um método Fuzzy Takagi-Sugeno utilizado para controlar a posição e o ângulo de guinada do quadricóptero. Discute o controlo PD com programação de ganho com um mecanismo/capacidade de compens...
    Disponible

    53,60 €

  • Contrôle autonome d’un quadricoptère via un contrôle PD à gain programmable flou
    Saad Sardar
    La dynamique non linéaire du quadricoptère diminue considérablement les performances du PD. De plus, le changement spontané des rotors peut brûler leurs moteurs. L’objectif de cette étude est d’étudier une méthode floue de Takagi-Sugeno utilisée pour contrôler la position et l’angle de lacet du quadricoptère. Elle examine le contrôle PD à gain programmé avec un mécanisme/une ca...
    Disponible

    53,60 €

  • Autonomiczna kontrola quadkoptera za pomocą sterowania PD z rozmywym harmonogramem wzmocnienia
    Saad Sardar
    Nieliniowa dynamika quadkoptera znacznie obniża wydajność sterowania PD, a spontaniczne przełączanie wirników może spowodować spalenie silników. Celem badania jest zbadanie metody rozmytej Takagi-Sugeno stosowanej do sterowania położeniem i kątem odchylenia quadkoptera. Omówiono sterowanie PD z zaplanowanym wzmocnieniem i rozmyty mechanizm nadzoru wzmocnienia/możliwość ponowneg...
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    53,60 €

  • Autonome Steuerung eines Quadcopters über eine Fuzzy-Gain-Scheduled-PD-Steuerung
    Saad Sardar
    Die nichtlineare Dynamik des Quadcopters beeinträchtigt die Leistung der PD erheblich, außerdem kann das spontane Umschalten der Rotoren zu einem Durchbrennen der Motoren führen. Das Ziel der Untersuchung ist es, eine Fuzzy-Takagi-Sugeno-Methode zur Steuerung der Position und des Gierwinkels des Quadcopters zu untersuchen. Es wird eine Gain Scheduled PD-Regelung mit einem Fuzzy...
    Disponible

    53,60 €