Autonomiczna kontrola quadkoptera za pomocą sterowania PD z rozmywym harmonogramem wzmocnienia

Autonomiczna kontrola quadkoptera za pomocą sterowania PD z rozmywym harmonogramem wzmocnienia

Saad Sardar

53,60 €
IVA incluido
Disponible
Editorial:
KS OmniScriptum Publishing
Año de edición:
2025
ISBN:
9786208930622
53,60 €
IVA incluido
Disponible

Selecciona una librería:

  • Librería Samer Atenea
  • Librería Aciertas (Toledo)
  • Kálamo Books
  • Librería Perelló (Valencia)
  • Librería Elías (Asturias)
  • Donde los libros
  • Librería Kolima (Madrid)
  • Librería Proteo (Málaga)
Sobre IBD

Nieliniowa dynamika quadkoptera znacznie obniża wydajność sterowania PD, a spontaniczne przełączanie wirników może spowodować spalenie silników. Celem badania jest zbadanie metody rozmytej Takagi-Sugeno stosowanej do sterowania położeniem i kątem odchylenia quadkoptera. Omówiono sterowanie PD z zaplanowanym wzmocnieniem i rozmyty mechanizm nadzoru wzmocnienia/możliwość ponownego dostrojenia parametrów w zmieniającym się otoczeniu. Adaptacyjne sterowanie z zaplanowanym wzmocnieniem jest połączeniem klasycznego i nowoczesnego podejścia do sterowania. Technika ta pozwala utrzymać bardzo niskie wymagania obliczeniowe pokładowego komputera, a proces adaptacji regularnie aktualizuje wzmocnienia w celu przeciwdziałania zakłóceniom, zwiększając w ten sposób odporność całego systemu.

Artículos relacionados

  • Cases on Usability Engineering
    Information technologies play a significant role in modern information-driven societies, making a comprehensive understanding of digital media a fundamental requisite to success. Cases on Usability Engineering: Design and Development of Digital Products provides readers with case studies and real-life examples on usability methods and techniques to test the design and developme...
  • State-Of-The- Art Sensors Technology in France 2016
    This Special Issue aims to provide a comprehensive overview of state-of-the-art sensors technology in France. It includes research articles that consolidate our understanding of the state-of-the-art in this area and also four reviews on hot fields in sensor technology (nanomaterials, electronic tongue and optical fibre networks). ...
    Disponible

    59,78 €

  • VISIR HANDBOOK
    Gustavo R Alves / HERNANDEZ-JAYO UNAI / JAVIER GARCIA-ZUBIA / JAVIER GARCIA-ZUBIA UNAI HERNANDEZ-JAYO / Unai Hernández-Jayo
    In 2006, the Signal Processing Department at Blekinge Institute of Technology and Axiom EduTECH in Sweden worked with National Instruments Corporation in Texas, USA, to set up the Virtual Instrument Systems in Reality (VISIR) Project, which operates as a remote laboratory for electric and electronic circuits.The VISIR remote laboratory is currently the only system that delivers...
  • Neural Networks and Fuzzy Logic Control
    K. Sushita / N. Shanmugasundaram / T. R. Premila
    This textbook offers a unified engineering perspective on Neural Networks and Fuzzy Logic. The authors guide readers swiftly and succinctly through the intricate subjects of neural networks, fuzzy logic, and the mathematical modeling of Fuzzy Logic Control. The theory of fuzzy logic provides a mathematical framework to capture uncertainties related to human cognitive processes,...
    Disponible

    99,67 €

  • Tragbares System zur Messung der Außenluftqualität mit Arduino
    Mira Kartiwi / Teddy Surya Gunawan / Yasmin Mahira Saiful Munir
    Das jüngste Auftreten von Dunst in Malaysia hat die Öffentlichkeit dazu veranlasst, sich der aktuellen Luftqualität in ihrer Umgebung stärker bewusst zu werden. Denn Luftverschmutzung kann schwerwiegende Auswirkungen auf die menschliche Gesundheit und die Umwelt haben. Der Luftschadstoffindex (Air Pollutant Index, API) in Malaysia wird vom Umweltministerium (Department of Envir...
    Disponible

    61,36 €

  • Système portable de mesure de la qualité de l’air extérieur utilisant Arduino
    Mira Kartiwi / Teddy Surya Gunawan / Yasmin Mahira Saiful Munir
    L’apparition récente de la brume sèche en Malaisie a incité le public à être plus attentif à la qualité de l’air qui l’entoure. En effet, la pollution de l’air peut avoir de graves conséquences sur la santé humaine et l’environnement. L’indice des polluants atmosphériques (API) en Malaisie est mesuré par le ministère de l’environnement (DOE) à l’aide de stations de surveillance...
    Disponible

    61,42 €

Otros libros del autor

  • Controllo autonomo di un quadricottero tramite controllo PD con guadagno fuzzy programmato
    Saad Sardar
    La dinamica non lineare del quadricottero riduce notevolmente le prestazioni del PD, inoltre l’accensione spontanea dei rotori può bruciare i motori. Lo scopo della ricerca è studiare un metodo fuzzy Takagi-Sugeno utilizzato per controllare la posizione e l’angolo di imbardata del quadricottero. Si discute il controllo PD con guadagno programmato con un meccanismo/capacità di o...
    Disponible

    53,60 €

  • Controlo autónomo de um quadricóptero através do controlo PD com programação de ganho difuso
    Saad Sardar
    A dinâmica não linear do quadricóptero diminui drasticamente o desempenho do PD, além disso, a comutação espontânea dos rotores pode queimar os motores. O objetivo da investigação é estudar um método Fuzzy Takagi-Sugeno utilizado para controlar a posição e o ângulo de guinada do quadricóptero. Discute o controlo PD com programação de ganho com um mecanismo/capacidade de compens...
    Disponible

    53,60 €

  • Contrôle autonome d’un quadricoptère via un contrôle PD à gain programmable flou
    Saad Sardar
    La dynamique non linéaire du quadricoptère diminue considérablement les performances du PD. De plus, le changement spontané des rotors peut brûler leurs moteurs. L’objectif de cette étude est d’étudier une méthode floue de Takagi-Sugeno utilisée pour contrôler la position et l’angle de lacet du quadricoptère. Elle examine le contrôle PD à gain programmé avec un mécanisme/une ca...
    Disponible

    53,60 €

  • Autonome Steuerung eines Quadcopters über eine Fuzzy-Gain-Scheduled-PD-Steuerung
    Saad Sardar
    Die nichtlineare Dynamik des Quadcopters beeinträchtigt die Leistung der PD erheblich, außerdem kann das spontane Umschalten der Rotoren zu einem Durchbrennen der Motoren führen. Das Ziel der Untersuchung ist es, eine Fuzzy-Takagi-Sugeno-Methode zur Steuerung der Position und des Gierwinkels des Quadcopters zu untersuchen. Es wird eine Gain Scheduled PD-Regelung mit einem Fuzzy...
    Disponible

    53,60 €