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Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics

Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics

Indra Narayan Kar / Spandan Roy

134,49 €
IVA incluido
Consulta disponibilidad
Editorial:
Springer Nature B.V.
Año de edición:
2019
Materia
Diseño de productos
ISBN:
9789811506390

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Sobre IBD

The book investigates the role of artificial input delay in approximating unknown system dynamics, referred to as time-delayed control (TDC), and provides novel solutions to current design issues in TDC. Its central focus is on designing adaptive-switching gain-based robust control (ARC) for a class of Euler-Lagrange (EL) systems with minimal or no knowledge of the system dynamics parameters. The newly proposed TDC-based ARC tackles the commonly observed over- and under-estimation issues in switching gain. The consideration of EL systems lends a practical perspective on the proposed methods, and each chapter is supplemented by relevant experimental data. The book offers a unique resource for researchers in the areas of ARC and TDC alike, and covers the state of the art, new algorithms, and future directions.

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