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ZASTOSOWANIE ODE W PROJEKTOWANIU STEROWANIA DLA AUTONOMICZNYCH SYSTEMÓW ROBOTYCZNYCH

ZASTOSOWANIE ODE W PROJEKTOWANIU STEROWANIA DLA AUTONOMICZNYCH SYSTEMÓW ROBOTYCZNYCH

GOPALAM NEERAJA / N SANGEETHA

73,46 €
IVA incluido
Disponible
Editorial:
KS OmniScriptum Publishing
Año de edición:
2026
Materia
Matemáticas
ISBN:
9786630061185
73,46 €
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Sobre IBD

Niniejsza książka koncentruje się na modelach ODE wykorzystywanych do modelowania zmian ruchu robota (pozycji i prędkości) w czasie, co ma zasadnicze znaczenie dla systemów autonomicznych w szpitalach. Nieliniowy kontroler został zaprojektowany przy użyciu tych modeli ODE, aby zapewnić dokładne śledzenie ścieżki dla zadań takich jak dostarczanie leków. Stabilność i bezpieczeństwo są weryfikowane przy użyciu teorii stabilności Lyapunova i zasady niezmienniczości LaSalle’a, zapewniając redukcję błędów do zera w czasie. Wyniki pokazują stabilną i niezawodną wydajność, podkreślając znaczenie sterowania opartego na ODE w robotyce medycznej.

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