LIBROS DEL AUTOR: gopalam neeraja

11 resultados para LIBROS DEL AUTOR: gopalam neeraja

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  • APPLICATION DE L’ODE A LA CONCEPTION DE CONTROLES POUR LES SYSTEMES ROBOTIQUES AUTONOMES
    GOPALAM NEERAJA / N SANGEETHA
    Les ODE sont utilisées pour modéliser la façon dont le mouvement d’un robot (position et vitesse) change au fil du temps, ce qui est essentiel pour les systèmes autonomes dans les hôpitaux. Un contrôleur non linéaire est conçu à l’aide de ces modèles ODE afin d’assurer un suivi précis de la trajectoire pour des tâches telles que la livraison de médicaments. La stabilité et la s...
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    72,14 €

  • APPLICATION DE LA METHODE SOR A LA SOLUTION NUMERIQUE
    BATHULA GEETHA / GOPALAM NEERAJA
    L’équation de Poisson est largement utilisée dans des domaines tels que le transfert de chaleur et l’électrostatique, mais sa résolution analytique est difficile pour les domaines complexes. En utilisant la méthode des différences finies, elle est convertie en équations algébriques. La méthode SOR (Successive Over-Relaxation) améliore les méthodes de Jacobi et de Gauss-Seidel e...
    Disponible

    73,58 €

  • ANWENDUNG VON ODE BEIM ENTWURF VON REGELUNGEN FÜR AUTONOME ROBOTERSYSTEME
    GOPALAM NEERAJA / N SANGEETHA
    In diesem Buch werden ODEs verwendet, um zu modellieren, wie sich die Bewegung eines Roboters (Position und Geschwindigkeit) im Laufe der Zeit ändert, was für autonome Systeme in Krankenhäusern unerlässlich ist. Mit Hilfe dieser ODE-Modelle wird ein nichtlinearer Regler entworfen, der eine genaue Bahnverfolgung für Aufgaben wie die Auslieferung von Medikamenten gewährleistet. S...
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    73,52 €

  • APLICAÇÃO DE ODE NO PROJECTO DE CONTROLO DE SISTEMAS ROBÓTICOS AUTÓNOMOS
    GOPALAM NEERAJA / N SANGEETHA
    Este livro centra-se na utilização de EDOs para modelar a forma como o movimento de um robô (posição e velocidade) se altera ao longo do tempo, o que é essencial para sistemas autónomos em hospitais. Um controlador não linear é concebido utilizando estes modelos de EDOs para garantir um seguimento preciso do caminho para tarefas como a entrega de medicamentos. A estabilidade e ...
    Disponible

    73,46 €

  • ZASTOSOWANIE ODE W PROJEKTOWANIU STEROWANIA DLA AUTONOMICZNYCH SYSTEMÓW ROBOTYCZNYCH
    GOPALAM NEERAJA / N SANGEETHA
    Niniejsza książka koncentruje się na modelach ODE wykorzystywanych do modelowania zmian ruchu robota (pozycji i prędkości) w czasie, co ma zasadnicze znaczenie dla systemów autonomicznych w szpitalach. Nieliniowy kontroler został zaprojektowany przy użyciu tych modeli ODE, aby zapewnić dokładne śledzenie ścieżki dla zadań takich jak dostarczanie leków. Stabilność i bezpieczeńst...
    Disponible

    73,46 €

  • APPLICAZIONE DELL’ODE NELLA PROGETTAZIONE DEL CONTROLLO PER SISTEMI ROBOTICI AUTONOMI
    GOPALAM NEERAJA / N SANGEETHA
    Questo libro è incentrato sulle ODE, utilizzate per modellare il modo in cui il movimento di un robot (posizione e velocità) cambia nel tempo, un aspetto essenziale per i sistemi autonomi negli ospedali. Un controllore non lineare viene progettato utilizzando questi modelli ODE per garantire un tracciamento accurato del percorso per compiti come la consegna di medicinali. La st...
    Disponible

    73,46 €

  • APLICAÇÃO DO MÉTODO SOR À SOLUÇÃO NUMÉRICA
    BATHULA GEETHA / GOPALAM NEERAJA
    Este livro centra-se A equação de Poisson é amplamente utilizada em áreas como a transferência de calor e a eletrostática, mas a sua resolução analítica é difícil para domínios complexos. Utilizando o Método das Diferenças Finitas, a equação é convertida em equações algébricas. O método Successive Over-Relaxation (SOR) melhora o método de Jacobi e Gauss-Seidel adicionando um pa...
    Disponible

    73,58 €

  • APPLICAZIONE DEL METODO SOR ALLA SOLUZIONE NUMERICA
    BATHULA GEETHA / GOPALAM NEERAJA
    L’equazione di Poisson è ampiamente utilizzata in campi come il trasferimento di calore e l’elettrostatica, ma la sua risoluzione analitica è difficile per domini complessi. Utilizzando il metodo delle differenze finite, l’equazione viene convertita in equazioni algebriche. Il metodo Successive Over-Relaxation (SOR) migliora i metodi Jacobi e Gauss-Seidel aggiungendo un paramet...
    Disponible

    73,52 €

  • ZASTOSOWANIE METODY SOR DO ROZWIĄZANIA NUMERYCZNEGO
    BATHULA GEETHA / GOPALAM NEERAJA
    Równanie Poissona jest szeroko stosowane w takich dziedzinach jak wymiana ciepła i elektrostatyka, ale jego analityczne rozwiązanie jest trudne w przypadku złożonych dziedzin. Korzystając z metody różnic skończonych, przekształca się je w równania algebraiczne. Metoda Successive Over-Relaxation (SOR) ulepsza metody Jacobiego i Gaussa-Seidela poprzez dodanie parametru relaksacji...
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    73,58 €

  • ANWENDUNG DER SOR-METHODE AUF DIE NUMERISCHE LÖSUNG
    BATHULA GEETHA / GOPALAM NEERAJA
    Dieses Buch konzentriert sich auf die Poisson-Gleichung, die in Bereichen wie Wärmeübertragung und Elektrostatik weit verbreitet ist, deren analytische Lösung jedoch in komplexen Bereichen schwierig ist. Mit Hilfe der Finite-Differenzen-Methode wird sie in algebraische Gleichungen umgewandelt. Die Methode der sukzessiven Überrelaxation (SOR) verbessert die Jacobi- und Gauß-Seid...
    Disponible

    73,58 €

  • Computational Study of MHD Flow with Heat and Mass Transfer in a Porou
    ANAGHA DEVI / GOPALAM NEERAJA / S. KRITHIN DATTA
    This Book is focused on a three-dimensional magnetohydrodynamic (MHD) boundary layer flow under a transverse magnetic field with heat and mass transfer effects. The governing equations are transformed into ordinary differential equations using similarity transformations and solved numerically by the finite difference method. The effects of physical parameters on velocity, tempe...
    Disponible

    64,37 €