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Das Internet der Dinge wächst stetig, und immer mehr Geräte werden mit dem Internet verbunden. Autonome Maschinen und Roboter halten zunehmend Einzug in die Gesellschaft. Die Leistungsfähigkeit von Open-Source-Hardware und -Software hat die Welt der Elektronikbastler im Sturm erobert und zeigt Anzeichen ihres wahren Potenzials. Mikrocontroller und WLAN-Module ermöglichen es uns, unzählige nützliche Anwendungen zu entwickeln. Eine davon ist ein Sicherheitsroboter, der sich drahtlos mit dem Internet verbinden kann. Die Möglichkeit, einen Roboter über eine WLAN-Verbindung zu steuern, kann große Auswirkungen auf die Sicherheit haben. Die Möglichkeit, von einem sicheren entfernten Standort aus auf ein Problem zu reagieren, während es auftritt, stellt eine Weiterentwicklung im Bereich der Sicherheit dar. Dieses Buch zeigt den Entwurf und die Umsetzung der Grundlagen für den Bau eines internetgesteuerten Sicherheitsroboters sowie mögliche Konzepte für die weitere Entwicklung. Dazu gehört ein Roboter mit drei Betriebszuständen: autonomer Antrieb zur Positionierung, stationärer Zustand zum Warten auf Bewegung und manuelle Steuerung über das Internet mittels eines Videospiel-Controllers mit Rückmeldung an den Benutzer.
