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L’Internet des objets ne cesse de se développer et de plus en plus d’appareils sont connectés au Web. Les machines autonomes et les robots continuent de faire leur apparition dans la société. La puissance du matériel et des logiciels open source a pris d’assaut le monde des amateurs d’électronique, laissant entrevoir son véritable potentiel. Les microcontrôleurs et les modules Wi-Fi nous permettent de concevoir une infinité d’applications utiles. L’une d’entre elles est un robot de sécurité capable de se connecter sans fil à Internet. La possibilité de contrôler un robot via une connexion Wi-Fi peut avoir des implications considérables en matière de sécurité. La capacité à réagir à un problème au moment où il se produit depuis un endroit distant et sûr constitue une avancée majeure en matière de sécurité. Cet ouvrage présente la conception et la mise en œuvre des bases nécessaires à la construction d’un robot de sécurité contrôlé par Internet, ainsi que les concepts possibles pour un développement ultérieur. Cela inclut un robot disposant de trois états : un mode autonome pour se déplacer, un état stationnaire pour attendre un mouvement, et un mode de pilotage manuel via Internet à l’aide d’une manette de jeu vidéo avec retour d’information vers l’utilisateur.
