Dharmpal Deepak / Gurinder Singh Brar / Harnam Singh Farwaha
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Il braccio protesico è un dispositivo elettromeccanico che trova ampio impiego nel campo della disabilità. L’intero dispositivo è costituito da una combinazione di componenti rappresentati dal sensore muscolare EMG, integrato in un progetto meccanico stampato in 3D insieme ad altre unità più piccole. Il dispositivo riconosce il tipo di movimento muscolare in base al livello di tensione fornito dal sensore EMG e lo riproduce con l’ausilio di servomotori. Il livello di tensione varia a seconda dei diversi movimenti. Anche la pressione esercitata dal muscolo durante la contrazione e il rilassamento determina variazioni nel livello di tensione. Alla luce di queste diverse caratteristiche, i bordi sono stati testati e il braccio protesico, in base a questi livelli di tensione variabili, esegue movimenti coordinati.