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In questo libro vengono illustrati i principi e i concetti di base della robotica e dei suoi componenti. I lettori comprenderanno la progettazione e l’implementazione di applicazioni robotiche e la loro relazione con altre tecnologie automatizzate. Vengono illustrate le basi della visione artificiale e la sua applicazione alla robotica. Vengono illustrati il concetto di end effector, la programmazione di base dei robot e alcune applicazioni in tempo reale nell’industria delle mine.