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Questo libro presenta il sistema di frenatura automatica. Un sistema di frenatura è un insieme di componenti meccanici, idraulici, pneumatici o elettronici progettati per rallentare, arrestare o mantenere un veicolo in una posizione stazionaria. Funziona convertendo l’energia cinetica in energia termica attraverso l’attrito o i processi elettromagnetici. Frenano l’auto o la fermano quando il sistema incorporato rileva che l’auto potrebbe andare a sbattere o collidere con l’auto, con un essere umano o con un altro oggetto che la precede. Si propone di utilizzare un sensore a ultrasuoni e una telecamera. La telecamera rileva persone, automobili, pali, ecc. Al rilevamento, arresta completamente il veicolo per evitare la collisione. Poiché oggi la maggior parte delle auto utilizza una centralina per l’alimentazione del carburante, è possibile inviare un segnale per ridurre l’alimentazione del motore in modo che l’auto non acceleri. Nel caso delle auto elettriche, i motori verrebbero controllati direttamente. Per controllare il pedale del freno si può utilizzare un meccanismo a pignone e cremagliera. In questo sistema un’asta agisce come una cremagliera che si ingrana con un pignone, collegato a un servomotore. La cremagliera è collegata al pistone del cilindro maestro.
