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Os atrasos nos transportes devido a engarrafamentos são comuns em muitas áreas urbanas em todo o mundo. Com o objetivo de tornar as redes de tráfego rodoviário mais eficientes, os Sistemas de Transporte Inteligentes (ITSs) estão atualmente a ser desenvolvidos e implementados. Para mitigar (ou mesmo evitar) o congestionamento, a comunicação veículo a veículo (V2V) e veículo a infraestrutura (V2I) fornece um meio de cooperação e gestão inteligente de rotas nas redes de transporte. Nesta tese, é apresentado o novo algoritmo Predictive Congestion Minimization (Minimização Preditiva do Congestionamento) em combinação com um algoritmo Router (PCMA*) baseado em A*, que fornece uma estrutura abrangente para deteção, previsão e prevenção de congestionamentos de trânsito. Ele pressupõe a utilização da comunicação veículo-para-tudo (V2X) para a transmissão de dados contemporâneos do veículo, como origem e destino da rota ou posição atual, bem como para o fornecimento de orientações de rota para os veículos. Através do processamento dos dados dos veículos, torna-se possível a deteção precoce de congestionamentos e, subsequentemente, o cálculo de rotas alternativas. Esta tese quantifica as melhorias alcançáveis no tempo de viagem e no consumo de combustível, mesmo que nem todos os utilizadores da estrada participem no sistema.