Ар Фернандез Рамирез / Мартинез Р / Рокса Гарциа Андраде
Librería Samer Atenea
Librería Aciertas (Toledo)
Kálamo Books
Librería Perelló (Valencia)
Librería Elías (Asturias)
Donde los libros
Librería Kolima (Madrid)
Librería Proteo (Málaga)
Разработка командного модуля манипулятора основана на программном проекте SMAR, который был создан на языке Visual C++ с использованием библиотек Open Inventor для 3D-моделирования.В настоящее время требуется модуль, в котором можно хранить и управлять информацией о движущемся манипуляторе. Этот инновационный проект документирует необходимые знания для понимания требуемой работы SMAR, фундаментальные знания робототехники, объектно-ориентированное программирование на Visual C++, среди прочих необходимых знаний, проведение анализа и проектирование модуля с базовыми функциями, с которого впоследствии может быть начат модуль в его окончательной версии.Планируется, что в будущем модуль системы будет обрабатывать информацию, когда манипулятор выполняет движения, автономно или управляемо. Информация обрабатывается в SMAR, а затем движения отображаются на имитационной модели манипулятора одновременно с реальными движениями манипулятора.