Allirani S / JAGADEESH K / Subha Lakshmi N
Librería Samer Atenea
Kálamo Books
Librería Elías (Asturias)
Librería Kolima (Madrid)
Librería Proteo (Málaga)
Książka kładzie nacisk na minimalizację tętnień silnika bezszczotkowego prądu stałego za pomocą regulatora proporcjonalno-całkującego (PI) i regulatora logiki rozmytej (FLC). Regulator proporcjonalno-całkujący (PI) ma wadę i nie działa prawidłowo, gdy system charakteryzuje się wysokim stopniem zakłóceń obciążenia. W ostatnich latach zastosowanie sterownika logiki rozmytej (FLC) do uzyskania wysokiej dynamiki napędów silnikowych stało się ważnym narzędziem. Sterownik FLC dobrze radzi sobie z zakłóceniami obciążenia i jest łatwy do wdrożenia. Modelowanie i symulacja obu regulatorów prędkości zostały wykonane za pomocą MATLAB/SIMULINK. Jednak w praktyce na dostarczanym momencie obrotowym pojawiają się tętnienia momentu obrotowego. Niektóre z tych tętnień wynikają z naturalnej budowy silnika, a inne są związane z parametrami konstrukcyjnymi silnika. Niemniej jednak momenty te można zminimalizować w procesie projektowania maszyny. Innym źródłem tętnień jest strona sterowania i napędu silnika. Tętnienia momentu obrotowego związane ze sterowaniem maszyną i napędami można zminimalizować poprzez zastosowanie sterownika logiki rozmytej.