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Die vorliegende Dissertation entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut für Produktions technik und Auto matisierung (IPA) in Stuttgart. Herrn Professor Dr.-Ing. H.-J. Warnecke, dem Direktor des IPA und Leiter des Instituts für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) der Universität Stuttgart, bin ich für seine wohlwollende Förderung und Unterstützung sowie für die wertvollen Hinweise zu dieser Arbeit zu großem Dank verpflichtet. Herrn Professor Dr.-Ing. C. Alt, Leiter des Instituts für Mechanische Verfahrenstechnik der Universität Stuttgart, danke ich für seine Bereitschaft zur kritischen Durchsicht des Manuskripts und die über na~me des Mitberichts. Herrn Dipl.-Phys. H. Schene, Direktor bei der Firma Daimler-Benz AG, Sindelfingen, habe ich für die Förderung dieser Untersuchungen zu danken. Darüber hinaus möchte ich mich bei allen Mitarbeitern des IPA bedanken, die durch ihre Mitarbeit und anregende Kritik zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Mein besonderer Dank gilt den Herren Dr.-Ing. K. Zerweck, Dipl.-Ing. D. Ondratschek, Dipl.-Ing. (FH) D. Lauter wasser, M. Obst, G. Zierle und R. Reinhard.
