Antônio de Freitas / Lucas Azeredo / Ronaldo Oliveira
Librería Samer Atenea
Kálamo Books
Librería Elías (Asturias)
Librería Kolima (Madrid)
Librería Proteo (Málaga)
Celem niniejszej pracy jest analiza typów odpowiedzi hipotetycznej instalacji trzeciego rzędu typu zerowego, gdy do systemu zostanie przyłożone wejście referencyjne.W oparciu o równanie funkcji transferu w otwartej pętli systemu określone przez nauczyciela, przeprowadzone zostaną symulacje dla czterech różnych typów regulatorów: P, PD, PI i PID. Do tych różnych systemów zostanie zastosowany jednostkowy krok wejściowy, a różne odpowiedzi zostaną zarejestrowane i zinterpretowane.W przypadku regulatorów PI i PID przeanalizowane zostaną również odpowiedzi na wejście typu rampowego. Ponadto przyjrzymy się zmianie położenia biegunów w celu uzyskania parametrów 'optymalnej odpowiedzi' dla hipotetycznej instalacji.