Iterative Learning Control

Iterative Learning Control

Hyo-Sung Ahn / Kevin L. Moore / YangQuan Chen

270,04 €
IVA incluido
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Editorial:
Springer Nature B.V.
Año de edición:
2007
ISBN:
9781846288463

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Sobre IBD

This monograph studies the design of robust, monotonically-convergent iterative learning controllers for discrete-time systems. It presents a unified analysis and design framework that enables designers to consider both robustness and monotonic convergence for typical uncertainty models, including parametric interval uncertainties, iteration-domain frequency uncertainty, and iteration-domain stochastic uncertainty. The book shows how to use robust iterative learning control in the face of model uncertainty.

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