Alexandre Carlos Brandao Ramos / Luiz F. F. Morais
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De nos jours, les véhicules aériens sans pilote (UAV) sont largement utilisés dans un grand nombre d’applications, allant des tâches militaires, telles que la collecte d’informations, aux applications civiles, telles que la surveillance, l’inspection et même le sauvetage. La principale contribution de ce travail de recherche est le remplacement des méthodes traditionnelles d’inspection et de tournage aérien par des méthodes utilisant des UAV. Des avantages tels que le faible coût d’exploitation et, surtout, le faible risque d’accident par rapport aux méthodes traditionnelles ont rendu ce travail possible. Les aéronefs utilisés ont été capables d’effectuer des procédures d’atterrissage et de décollage autonomes, en suivant la route préalablement programmée, en filmant et en envoyant des images en direct à la station de contrôle au sol, tout en permettant l’enregistrement de toutes les données pour un traitement ou une analyse ultérieurs. En outre, cette recherche a apporté une contribution supplémentaire en détaillant les modèles réduits d’avions choisis, le système utilisé, ses configurations et certaines applications développées.
