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Este livro apresenta uma abordagem para melhorar os sistemas tradicionais de controlo de tráfego para peões, de modo a minimizar o tempo que os veículos demoram a chegar aos seus destinos. Esta abordagem é basicamente utilizada para identificar os peões que atravessam a faixa de pedestres para o semáforo, de modo que, após identificar os peões, possamos simular os sinais do semáforo, seja verde ou vermelho, o que indica se os peões devem esperar ou atravessar a rua.