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Seit der Entstehung des Konzepts der Gesellschaft hat der Mensch das menschliche Verhalten studiert und sich ihm gewidmet, noch bevor das heute übliche Gesellschaftsmodell existierte. Bereits im antiken Griechenland wurde eines der beunruhigendsten menschlichen Verhaltensweisen - die Gewalt - erforscht. Alkmeon von Kretona (6. Jh. v. Chr.) war der erste, der Tiere sezierte und sich dem Studium der biopsychischen Eigenschaften von Straftätern widmete, indem er das menschliche Gehirn erforschte und einen Zusammenhang mit ihrem Verhalten suchte. Er sagte, dass der Mensch ein bisschen Tier und ein bisschen Gott ist, dass das Leben das Gleichgewicht zwischen den gegensätzlichen Kräften ist, die den Menschen ausmachen, und dass Krankheit der Störung dieses Gleichgewichts entspricht. Einer der bedeutendsten Männer der Geschichte, Hippokrates, der „Vater der Medizin', glaubte, dass alle Verbrechen und Laster das Ergebnis des Wahnsinns seien, und legte damit den Grundstein für die Zurechenbarkeit oder das Prinzip der kriminellen Verantwortungslosigkeit des Wahnsinnigen. Mit Beginn des Mittelalters und während der gesamten Zeit wurden Verbrechen direkt mit einem großen peccatum (Sünde) in Verbindung gebracht und mit schweren Maßnahmen wie Gefängnis, Folter und Todesstrafe geahndet.
