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Les équations différentielles de Hamilton ont une origine. Elles ne surgissent ni de nulle part, ni du génie individuel, mais du laborieux 'travail du concept'. Elles apparaissent comme une curiosité dans les calculs de J. L. Lagrange et acquièrent leur formulation théorique dans les travaux de C. G. J. Jacobi. Ce livre traite, entre autres, de cette histoire et du développement des théories mathématiques. L’axe principal du développement du texte est le problème de l’hamiltonisation qui, de très spécialisé, doit devenir central dans la construction de la théorie mathématique de la mécanique.