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As equações diferenciais de Hamilton têm uma origem. Não surgem do nada nem do génio individual, mas do laborioso 'trabalho do conceito'. Surgem como curiosidade nos cálculos de J. L. Lagrange e adquirem a sua formulação teórica nos trabalhos de C. G. J. Jacobi. Este livro trata, entre outras coisas, desta história e do desenvolvimento das teorias matemáticas. O foco principal do desenvolvimento do texto é o problema da hamiltonização, que, de muito especializado, deve tornar-se central para a construção da teoria matemática da mecânica.