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O objetivo deste livro é apresentar um guia claro e acessível para o processamento de uma variedade de conjuntos de dados de sensoriamento remoto para mapeamento geológico, com ênfase especial na limpeza, redução de ruído e aprimoramento de dados geofísicos aéreos. Esses conjuntos de dados desempenham um papel crucial nas aplicações das ciências da Terra, incluindo previsão litológica, exploração mineral, análise estrutural e estudos ambientais. Ao longo dos capítulos, as ferramentas de programação R são amplamente utilizadas para análise estatística, manipulação de dados, visualização e desenvolvimento de modelos descritivos de aprendizagem automática, demonstrando como o R pode apoiar fluxos de trabalho eficientes e reproduzíveis no processamento de dados geofísicos.