Conception d’un fauteuil roulant centré sur l’utilisateur et capable de monter des marches

De nombreux types de fauteuils roulants sont fabriqués et utilisés par les amputés, tels que les fauteuils roulants à quatre pattes, les fauteuils roulants hybrides, les fauteuils roulants motorisés, les fauteuils roulants à roues, les fauteuils roulants à jambes et les fauteuils roulants manuels. Le fauteuil roulant à monter les marches est le dispositif le plus utile pour les personnes handicapées des jambes, avec diverses caractéristiques distinctives permettant d’effectuer la plupart des activités comme le font les personnes normales. Deux modèles de fauteuils roulants à monter les marches ont été proposés. Le premier modèle proposé comprend 4 modules. Le premier module est le module de fauteuil roulant normal dans lequel le châssis est relié aux fauteuils roulants avant et arrière pour effectuer les fonctions normales des fauteuils roulants les plus courants. Dans le deuxième modèle de fauteuil roulant proposé, la montée et la descente du fauteuil roulant s’effectuent à l’aide de deux types de mécanismes différents. Il y a au total 3 modules. Le mécanisme arrière est presque similaire au mécanisme arrière utilisé dans la conception 1 et fournit l’élévation en poussant la section arrière du fauteuil roulant jusqu’à la hauteur de la marche, mais le mécanisme de levage avant est modifié pour monter la marche par une action de traction.