Ana María Becerra Ferreiro / Ángel Isaac Moreno Delfrade / Jorge Laureano Moya Rodríguez
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As transmissões por engrenagem ocupam um lugar muito importante na tecnologia moderna. Muitos aparelhos estão equipados com este tipo de transmissão. As transmissões por engrenagens mais utilizadas são as transmissões por engrenagens cilíndricas externas, sobre as quais foi efectuada uma grande quantidade de investigação. Não menos importantes e utilizadas são as transmissões por engrenagens cilíndricas internas, que são utilizadas em numerosos mecanismos planetários, caixas de velocidades, etc., embora exista muito pouca literatura sobre o assunto, embora exista muito pouca literatura que trate do assunto separadamente.A maioria dos autores de livros de texto de engenharia expressam que estas transmissões devem ser tratadas para o seu cálculo e conceção da mesma forma que as externas com algumas mudanças de sinal nas expressões, no entanto isto é impreciso, uma vez que as engrenagens internas apresentam particularidades geométricas diferentes, as tensões de contacto são menores do que nas engrenagens externas, produto do contacto convexo-côncavo da engrenagem externa com a interna, o coeficiente de revestimento e, portanto, a distribuição de carga diferem, atingem maior durabilidade, etc.
